เหยียบบันไดคลิปเลสแล้วลื่น

ผมปั่นเสือหมอบ พึ่งลองมาใช้คลีท กับบันไดคลิปเลส รุ่น shimano PD r550 กับคลีทสีเหลือง ที่แถมมาให้  ลองใส่ถอด ตอนจอดจนคล่องตัวดี ไม่มีปัญหาเวลาปลดคลีทเลย  แต่พออกถนน  จังหวะที่จอดแล้วปลดคลีทก็โอเคร แต่ตอนออกรถเท้าแรกใส่คลีทเพื่อถีบออกตัว อีกเท้าที่ตามมามักจะเหยียบพลาดลื่น จนบางทีเสียจังหวะ เกือบจะล้มไปก็มี มีเทคนิคหรือวิธีแก้ไขอย่างไรบ้างครับ